智元灵犀X2。

5月22日，上海智元机器人公司宣布，该公司研制的全智能灵动机器人灵犀X2机器人正式开启对外销售。澎湃科技（www.thepaper.cn）了解到，此次对外销售的灵犀X2机器人包含X2交互版、X2 Pro探索版和X2 Ultra旗舰版三个版本，可实现基础运控功能和交互能力，如拟人步态、语音对话、触摸反馈、情绪表达、灵动动作等。整体价格范围在每台十几万元至三四十万元。

灵犀业务部总裁魏强在21日接受包括澎湃科技在内的媒体采访时介绍，灵犀X2机器人集运动、交互、作业能力于一体，覆盖商业活动、舞台表演、展厅导览等应用场景。据了解，灵犀X2最主要的特点是灵动有生命力。“可以自己坐在椅子上面甩甩腿，也能走到某朵花面前欣赏花，像一个生物一样。”

此前，灵犀X2今年3月11日上线时，就已展现出灵动的特色。它具备运动、交互及作业能力，不仅能像人一样走路、跑动、转身，甚至还能骑自行车、跳舞、玩平衡车、读药品说明书。5月16日，智元机器人又对外发布一段“稚晖君”彭志辉与灵犀X2对话互动的短视频，向人们展示了这款机器人成功升级的主动交互新技能。

灵犀X2机器人全身包含25—31个自由度，头部具备2个自由度，可使机器人通过点头摇头等动作进行自然交流。此外，该机器人配有双目摄像头和表情交互屏，实现视觉、音频、触觉等方面的多模态交互。

据魏强介绍，灵犀X2的2025年预计出货量在1000台左右，2026年底预计可达数千台。魏强表示，当前机器人还处于商业化初期阶段，未来成本会根据产业链优化进一步降低。

魏强指出，目前整个人形机器人产品的肢体动作、AI交互能力、作业能力以及对场景理解和识别能力并未达到精准的泛化能力。此外，硬件层面也存在许多技术卡点，例如关节电机的灵活度虽然较两三年前有一些进步，但和人体相比仍存在很大提升空间。

值得注意的是，魏强表示，智元灵犀系列产品不会去打价格战，人形机器人目前这个阶段打价格战还稍早。因为整个产品软硬件成熟度和应用场景还在不断探索和扩展过程中。

“这个阶段最需要解决的不是价格问题，而是怎么样能够给用户带来价值的问题，如果真的能给用户带来价值，再去讨论如何优化成本。”魏强称。