人形机器人重要部位之一“手”是研发机构的“必争之地”，今年世界人工智能大会上，复旦大学有多款“拿‘手’好戏”亮相。

7月28日，记者从复旦大学获悉，智能机器人与先进制造创新学院智能机器人研究院甘中学教授团队自主研发的多源仿生3D打印柔性灵巧手亮相世界人工智能大会，这款灵巧手不仅能灵活抓握、夹取、勾挑，还能通过温度变色、视觉识别等功能，应对复杂环境。

本文图片均为“复旦大学”微信公号 图

这款灵巧手通过3D打印定制化设计并一次成型，其中拇指到无名指为仿人手结构，实现轻质、柔软、灵巧的操作能力。小指为仿章鱼触手结构，能像章鱼一样实现对多种物体的灵巧、连续弯曲包络，同时其指尖嵌入了微型内窥镜，为这只“手”点亮一盏灯，让它在黑暗狭窄的缝隙中也能“看清”目标，实现精准抓取。比如钥匙不慎滑落橱柜窄缝，人手或刚性机械手望尘莫及，正是这只灵巧手大展身手的舞台。即使潜入水下环境，它也能保持成像能力。

相较于传统六自由度灵巧手，这款产品还能实现单手握持三个物体的操作，其自由度远超传统刚性机械手、甚至人手：不仅手指可灵活左右摆动，大拇指更能完成 180 度旋转，绕至手背侧与“章鱼手”结构形成协同动作。在需要稳定性的任务中，它同样出色。例如打开抽屉时，机械臂主体无需大幅前后移动，仅凭灵巧手的协调动作即可完成。此外，灵巧手的手指与外壳采用防水的变温柔性材料，拥有遇热变色的能力。

在家政辅助、医疗康复、实验室辅助、特殊环境任务等多个领域，这款灵巧手拥有广阔应用前景。特别是居家服务场景下，柔性灵巧手可轻松“拿捏”杯子、钥匙、餐具等易碎且形状多变的物品；在实验、医疗领域，灵巧手能协助完成精细操作或危险环境任务，可以拿取试管、调配试剂等。

复旦大学介绍，在传统机器人领域，实现高自由度动作、多任务操作，通常需要配备大量驱动电机和复杂的机械结构，导致成本高昂、装配难度大。这款灵巧手仅配置6个电机，且所有电机都集成在手部而没有涉及机械臂，这意味着灵巧手的产业化门槛大幅降低。从成本来看，这款灵巧手采用3D打印与模块化设计，整只手成本在千元级，大幅降低更换难度和成本。