仙工智能  视觉中国 资料图

近日，上海仙工智能科技股份有限公司（以下简称“仙工智能”）正式向港交所递交招股说明书，拟在香港主板以18C章上市，由中金公司担任独家保荐人。

据官网介绍，仙工智能成立于2020年，是全球最大的以控制系统为核心的智能机器人公司。根据灼识咨询数据，仙工智能在2023年和2024年连续两年在全球机器人控制器销量上排名第一，2024年的市占率为23.6%，并以此为基础构建了全球首家规模化智能机器人开放平台。

2022年至2024年，仙工智能收入分别为1.84亿元、2.5亿元和3.39亿元，年收入增速分别为35.33%和36.15%；毛利率分别为46.8%、49.2%和45.9%；净亏损分别为3226万元、4770万元和4231万元，年内亏损率分别为17.5%、19.2%和12.5%；经调整净亏损分别为3075万元、2091万元和1063万元；经调整净亏损率分别为16.7%、8.4%和3.1%；存货分别为9400万元、8530万元和9490万元，存货周转日分别为292日、263日和186日；研发费用分别为3932万元、6375万元及7131万元，分别占各年度营收的21.3%、25.6%和21.0%。

仙工智能在招股书中表示，公司的亏损主要是由于经营历史有限，需要经历一个增长阶段以实现盈利；大规模投资于研发；致力销售及分销以扩大市场占有率；规模经济仍在逐步实现等原因导致。

目前，仙工智能已完成4轮累计约2.83亿元融资，目前公司估值达32.7亿元（约35.6亿港元）。领航资深独立投资者为隐山资本、科沃斯和赛富投资基金，其他投资方还包括了宁波汇利道勤、天津德辉、杭州远桥、杭州浩澜、嘉兴腾元、洪泰投资等。

5月26日，香港交易所官方微信号发文介绍了第18C章特专科技公司的主要上市规则。文中提到，第18C章聚焦战略新兴产业和硬科技，允许未符合《主板上市规则》第8章相关基本条件的特专科技公司赴港上市。目前已有三家公司根据第18C章在香港交易所上市，有数家公司已递交上市申请。

在上市条件方面，18C章对“已商业化公司”和“未商业化公司”进行了明确区分。其中，已商业化公司要求经审计的最近一个会计年度收入不低于2.5亿港元，上市时市值至少40亿港元，上市前至少三个会计年度由大致相同的管理层运营现有业务，上市前从事特专科技产品研发至少三个会计年度，且研发开支占总营运开支至少15%；获得2-5名资深独立投资者的可观投资，且投资需在上市申请日期至少12个月前完成等条件。

根据招股书，仙工智能的核心技术能力大致分为AGI（通用人工智能）技术、机器人控制技术、定位和导航技术、机器视觉技术、功能安全技术、电子电路设计以及软件系统架构七个技术集群，内部研发团队致力于拓展控制器、机器人和软件的可用功能和用例，以满足不同行业的特定需求。公司收入主要来自集成了SRC系列机器人控制器的机器人的销售，而在整个往绩记录期间，机器人销售的绝对金额和占总收入的比例都呈现持续增长趋势；还有很大一部分收入来自机器人控制器及配件的销售。

此外，公司从软件销售中获得的收入比例较小，但在往绩记录期间，软件销售的绝对金额一直在稳步增长。仙工智能表示，软件是关键的与控制器和机器人配套使用的产品，对公司其他产品销售的增长也起到了关键作用。

除上述创收产品外，仙工智能还为客户提供星云系统、Roboshop和Robocare等基础设施及工具链。

仙工智能表示，智能机器人的核心是控制系统，即“机器人大脑”。公司的控制系统包括内置于机器人本体的控制器和运行于云端的软件。控制器负责机器人本体的感知定位、智能决策和运动控制，其通过集成VLA（Vision Language Action，视觉语言动作）、强化学习（RL，Reinforcement Learning）、端到端导航和SLAM（同步定位与建图），以及控制各类传感器和执行器，实现智能机器人本体的自主运行；软件通过多种智能调度和优化算法，通过统一的通信接口向机器人下达任务指令，实现多类型智能机器人高效协同工作。

截至2024年12月31日，仙工智能的控制器适配超过300种零部件，支持超过1500家集成商与终端客户。截至目前已有超过1000个机器人款型通过公司平台部署，覆盖3C、汽车、自动化设备、新能源、半导体、工程机械、生物医药等超过20个细分行业。

同时，仙工智能2022年、2023年及2024年来自中国以外市场的收益分别为1640万元、4760万元及4920万元，分别占同年总收益的8.9%、19.1%和14.5%。仙工智能表示将拟通过增加对海外销售渠道、营销及客户支持服务的投资，继续扩展全球业务。

股权结构方面，招股书显示，目前公司CEO、董事长、总经理赵越，公司雇员激励平台和公司高管控股公司为控股股东，持股52.89%。据介绍，上海仙一及上海仙五为集团的雇员激励平台，由赵越担任各平台的普通合伙人。上海仙三、上海仙六及上海仙七为赵越与公司联合创始人、董事王群及联合创始人、董事、财务负责人叶杨笙的控股公司，赵越担任各公司的普通合伙人。

仙工智能在招股书中表示，IPO募集所得资金净额将主要用于推进尖端AGI和具身智能技术的研究及开发；建设一个多功能中心，整合研发、运营、组装及测试功能；机器人产业链上下游的投资和收并购，以支持先进技术的取得并强化自己的平台生态系统；建立全球销售体系，以提高市场占有率并支持国际业务增长；以及用于营运资金及一般企业用途。