【编者按】

从2016年出发到今年，与复旦大学新闻学院共同创立的专业报道品牌实践项目——“记录中国”已走过十年。经过十年的培育，“记录中国”已成为主流媒体赋能名校社会实践的知名IP。

2025年“记录中国”的主题是：“城市不打烊：高质量发展活力密码。”记者和复旦大学新闻学院师生将实地探访上海、重庆、江苏苏州、安徽合肥、湖南长沙、四川成都、广东东莞等地，走进这些在昼夜交替中始终散发勃勃生机的城市，破解高质量发展的活力密码。

今天刊发的是来自“记录中国”广东线的报道《东莞松山湖：工业机器人强，人形机器人为何“落后”了》，讲述东莞通过大力发展工业机器人，完成从“制造”到“智造”的转型，却在发展人形机器人时面临考验。

作为深圳旁边的科技创新重镇——东莞松山湖高新区，一举扭转了外界对其“低端制造”的固有印象。

多年来，松山湖在科技成果转化方面已探索出独特路径：通过对传统制造业实施技术改造，以系统集成方式助力企业实现迭代升级，并以工业机器人为核心支撑，加快推动制造业从“制造”向“智造”转型，持续保持强劲竞争力。

据统计，松山湖已汇聚超过500家机器人企业，正不断吸引高端人才，积极抢占人形机器人发展高地。然而，当地仍面临关键零部件和系统集成技术对外依存度高、产业配套能力偏弱、高端人才储备不足等现实困境。

今年暑假，“记录中国”团队走进松山湖，调研当地在机器人产业发展中取得的成果，以及所面临的挑战。

东莞松山湖，华为“欧洲小镇”。 李蔚怡 摄

“每天都能接待好几个创业团队”

清晨，东莞松山湖的创业者与上班族已陆续开启忙碌的一天。在出发前一日，“记录中国”团队便接到当地工作人员的提醒：务必尽早出发，因为上班高峰时段，通往松山湖的道路异常拥堵。

当团队抵达松山湖高新区湖滨北路时，映入眼帘的是一片绿意盎然的景象。虽是几座低调的建筑，并不显眼，也鲜有人知，但这里却是广东省智能机器人研究院（以下简称“广智院”）的所在地。自2015年8月成立以来，广智院专注于工业机器人、高端智能装备、无人自主技术产品、工业大数据及大功率激光器等关键领域，在松山湖迅速占据一席之地。

作为一家新型研究机构，广智院凭借灵活的机制和强大的创新能力，吸引了众多创业团队纷至沓来。“我每天都能接待好几个创业团队。”广智院负责人倪明堂说。他回忆起十多年前初到松山湖时的情景：那时这里还是一片待开发的荒地，许多习惯大城市生活的人不愿前来。直到华为入驻，才真正带动了产业集聚效应的形成。

倪明堂曾在某国有单位担任高管，对广东印象最深的是“办事效率高”。“每天能接待五六个客户，很多生意就是在一顿饭或一杯茶之间谈成的。”他说。这里的人普遍怀有创业梦想，他以前的几位下属都是广东人，工作仅两三年后，几乎都回到家乡创业，其中有人已“身家过千万”。

“到了岭南，你就是广东人了。”倪明堂感慨道。

松山湖的科技创新单位最早集中于2007年。彼时，东莞市政府先后与中国科学院、华中科技大学、清华大学、北京大学等知名科研机构合作，创建了包括广东电子工业研究院、东莞华中科技大学制造工程研究院、清华大学东莞创新中心、北京大学东莞光电研究院等在内的18家新型研发机构。其中，广东华中科技大学工业技术研究院（以下简称“华科工研院”）尤为典型，2012年曾被《人民日报》和《焦点访谈》誉为“全国新型研发机构的典型代表”。

这些举措被东莞市政府视为推动经济转型升级的“解方”。早在2006年底，东莞市委、市政府便开始思考转型问题，即如何从资源驱动型发展模式转向以自主创新为主导的发展路径。

为何城市必须转型？东莞总结出自身存在的四大“症结”：一是市场主体众多，但具备主动创新能力的主体不多；二是专利数量不少，但具有高附加值的创新成果稀缺；三是科技人才充足，但顶尖人才匮乏；四是创新平台数量可观，但真正具备服务能力的平台不多。

针对这些问题，东莞市委、市政府明确提出：“加快推进初级城市化社会向高级城市化社会转变。”

东莞松山湖打造“科技共山水一色”的创业环境。  东莞市委宣传部 供图

同一年，广东省委、省政府也提出“腾笼换鸟”战略。简而言之，即把劳动密集型产业转移至粤北山区，并将高附加值产业向珠三角发达地区集聚。

该战略进一步倒逼珠三角地区加快转变发展模式，为战略性新兴产业、高新技术产业和现代服务业腾出发展空间。

早在2001年7月，东莞市第十九次、第二十次市委常委暨副市长联席会议便讨论提出，在大岭山、寮步、大朗三镇交界处的松木山水库周边建设大型工业园区，并将该产业园命名为“松山湖科技产业园”，同时明确指出松山湖将是“未来东莞的经济科技中心”。

作为广智院的建设单位，华科工研院成立于2007年，由华中科技大学与广东省科技厅、东莞市政府联合共建，是区域科技创新体系的重要组成部分。

2008年，年仅36岁的青年学者张国军被华中科技大学派驻东莞，负责筹建华科工研院。

他后来接受媒体采访时回忆称，当时松山湖还是一片荒芜，华科工研院的所在地仅有一栋孤零零的办公楼。

初期，华科工研院的核心工作是对传统制造业进行技术改造，通过系统集成帮助企业实现技术升级。随着发展，其服务不断拓展，从技术支撑延伸至品牌建设与资金扶持等多个领域。截至目前，华科工研院已为超过2万家制造企业提供技术服务，建成12个产业园区，累计孵化科技型企业超过1800家，持股企业在创业板、科创板及主板上市的企业达11家。

广智院成立于2015年8月，同样是基于东莞产业转型升级需求而设立的研究机构，全面借鉴并复制了华科工研院灵活高效的创新机制。

彼时，东莞制造业再次面临转型关键期——“世界工厂”的传统发展模式难以为继。

据媒体报道，2013年至2014年间，东莞部分传统行业如电子仪器仪表制造、纺织服装鞋帽、塑料制品及金属制品企业相继出现倒闭、关停和“用工荒”现象。

此前媒体报道显示，无论是常平镇的木伦工业区、大朗镇的大井头工业区，还是寮步镇的万荣工业区，随处可见“厂房急租”的广告，尤其是传统电子制造企业，许多工厂生意难以为继，甚至停止招工。

东莞传统制造业，亟待新一轮产业升级与新兴动能的孕育。

正是在这个转型关键期，东莞先进制造业逆势增长。

东莞市政府一份研究报告显示，2014年全市先进制造业增加值同比增长13.9%，占规模以上工业比重达47%；新增规模以上工业企业145家，规模以上工业企业内销比重提升至52%；百亿级企业达到10家，五百亿级企业实现“零的突破”。

当时，东莞已初步形成一批战略性新兴产业集群，智能手机年出货量达2.3亿部，占全球总量的17.7%；从事云计算应用的企业超过2000家；物联网及相关产业年产值达680亿元。

在如何提升制造业竞争力的探索中，工业机器人成为新的突破口。

松山湖国际创新创业社区。东莞市委宣传部 供图

“我们人形机器人有些落伍了”

从发展工业机器人切入，东莞掀起了一场工厂“革命”。

自2015年起，经过深入调研，东莞市陆续出台了《关于实施“东莞制造2025”战略的意见》《关于大力发展机器人智能装备产业 打造有全球影响力的先进制造基地的意见》等政策，积极引导企业走上技术改造与转型升级之路。

当地官方统计数据显示：2014年9月至2015年12月，申报东莞市机器人相关专项资金的项目共计1262个；仅2015年一年，企业机器人相关项目的总投资额就达到约70亿元；2015年全市工业技术改造完成投资额达231.2亿元，同比增长85.6%。

2016年1月26日，东莞市政府“1号文”宣布全面启动“机器人智造”计划。实际上，此前三年，东莞已每年安排2亿元财政资金专项支持企业。

彼时，东莞市政府已意识到传统的“人口红利”正在逐步消退，但由于长期以来依赖压低劳动报酬、低工资、低福利以维持高投资率的运营模式，不少企业仍对廉价劳动力抱有执念。

“起初，我们要不断向企业宣讲使用机器人带来的种种好处，但一听到投入成本，很多企业就打了退堂鼓。”倪明堂回忆道。2015年，一家参与建设的精密组件企业打造了“无人工厂”，该项目实现了部分工厂自动化，员工人数从最初的数百人锐减至仅十余人。

自2015年起，广东上下大力推动工业机器人发展，全国每3台工业机器人中就有1台来自广东，大量优质机器人企业集聚于此。

东莞亦不例外。据东莞市工信部门统计，全市现有机器人制造重点企业208家，其中规模以上企业147家，年营业收入约316亿元。2024年，全市工业机器人产量达2.29万台（套），同比增长21.7%，占全国总产量的4.11%、全省的9.27%。

“在工业机器人领域，松山湖没有掉队，但在AI人形机器人方面确实有些落后。”倪明堂坦言。

今年春节期间，身着红棉袄的杭州宇树机器人亮相蛇年春晚，迅速走红全球，赢得广泛赞誉。

城市之间的产业竞争从未停歇：10年前争夺“互联网第一城”；5年前抢占“新能源汽车第一城”；如今，各大城市正激烈角逐“机器人第一城”。

摩根士丹利研究预测，到2050年，中国人形机器人市场规模将达6万亿元，总量将达到5900万台。

面对如此庞大的市场潜力，北京、上海、广州、深圳、杭州等城市纷纷入局，竞相布局。

近年来，浙江从政府、企业到科研机构持续投入，积极抢占人形机器人发展的竞争高地。

早在2017年，浙江便发布了《浙江省“机器人+”行动计划》，推动机器人在经济社会各领域的应用；2023年9月，《浙江省人形机器人产业创新发展实施方案（2024—2027年）》出台，提出加快推动浙江人形机器人产业创新发展；2024年，杭州进一步提出支持人形机器人企业建设研发机构和创新联合体，最高可给予500万元补助。

如今，杭州的人形机器人已走进日常生活应用场景，多次登上热搜，引发网友热烈讨论。

松山湖国际创新创业社区，一个年轻人正在调试机器人。谢鑫 摄

公开报道显示，在人工智能人形机器人产业格局中，北京的特长在于“造脑”，一批头部AI企业蓄势待发；杭州等城市所在的长三角地区，则在电机、传感器等核心零部件方面具备显著优势；以深圳、广州、佛山和东莞为代表的珠三角城市，则专长于“造身”，集成企业高度集聚，在应用端展现出明显优势。

位于松山湖的墨现科技便是一个典型案例。该公司与普渡机器人联合推出的全人形机器人PUDU D9，已广泛应用于医疗、工业及各类服务场景。令人惊叹的是，其机械手的每根手指上均分布着100个感应点，具备超高灵敏度，真正实现了“仿人手”的精细操作。该产品一经亮相，订单便迅速增长。

然而，如何提升核心研发能力，采用更高效、更具成本效益的训练模式，打造更具市场竞争力的人形机器人，仍是东莞亟需解决的短板问题。

“高端核心零部件仍严重依赖进口。”一位松山湖机器人企业的高管在接受“记录中国”团队采访时指出。他分析称，东莞松山湖在发展人形机器人产业过程中，面临核心技术研发能力不足的问题。例如，全身动力学控制算法、电机驱动器、力传感器、MEMS姿态传感器和触觉传感器等关键部件尚未实现自主可控。此外，高端企业数量有限，高端人才供给不足，复合型跨学科人才稀缺，政策支持力度也有待加强。

东莞市政协常委谭福龙曾在调研中指出：“高精度减速器、伺服电机等核心零部件仍需依赖国际厂商进口。”《东莞市发展智能机器人产业行动计划（2023—2025年）》也明确指出，“关键零部件与系统集成技术对外依存度高，产业配套能力相对薄弱。”

“归根结底，还是资金投入强度不足。”上述高管表示，人形机器人研发需要长期、高额的资金投入，单台原型机的研发成本可达数百万元，这对许多中小企业而言是一项巨大挑战。

“早期创新项目难以获得资本支持。”他进一步指出，目前松山湖与一线城市相比仍存在差距，这在吸引高端人才和开展国际技术合作方面尤为不利。

当前，全球范围内人形机器人发展仍面临共同难题——AI水平尚未达到突破性进展，尚未迈过临界点，整个行业仍处于发展初期。要实现人形机器人真正走进千家万户的目标，仍有较大距离，现阶段只能从科研教育、服务展示以及简单的工业应用场景切入。

这也正是各大城市竞相布局的关键窗口期，东莞正积极应对挑战。

2024年4月10日，东莞市工业和信息化局印发《关于东莞市加快智能机器人产业创新发展行动计划（2025—2027年）的通知》，明确提出，要推动东莞建设成为全球具有影响力的智能机器人产业创新发展高地。

根据计划，到2027年，东莞将在核心零部件、多模态感知技术、运动控制技术、灵巧操作技术等方面实现关键技术突破，建成一批高水平研究创新平台；智能机器人产业集群相关企业将超过1000家，培育形成120家以上的“单项冠军”企业，相关产业营收突破1000亿元。

上述通知也明确指出，“要补齐前端创新能力的短板”。

按照规划，东莞将在松山湖、大岭山等地规划建设一批机器人主题产业园，通过打造高品质、快速供给的优质产业空间，吸引集聚国内外一流机器人企业。

据官方统计，目前松山湖已集聚超过500家机器人企业，涵盖工业机器人、服务机器人、核心零部件等多个领域。

“我们研究院也成立了人形机器人创新中心。”广智院负责人倪明堂表示，研究院正与本地机器人企业展开深度合作，致力于在人形机器人领域取得突破。

“科技成果转化必须落地。”倪明堂强调，广智院之所以能在松山湖长期深耕，其生存之道非常清晰：始终以市场和客户的真实需求为导向。

为激发创业活力，广智院为创业团队提供较高的知识产权分配比例，最高可达90%，远高于行业平均水平。

“只要脚踏实地解决问题，就能创造价值。”倪明堂表示。截至目前，广智院已服务企业超过1万家；在持股的73家企业中，已有12家成功登陆主板，另有10余家正在排队上市。

“初创阶段，获得权威机构背书至关重要。”东莞华松创新科技有限公司总经理徐剑飞表示。

华松创新于2022年获得广智院投资，并入驻松山湖，成为其应急装备事业部的核心成员。

2023年10月，公司首期应急机器人产品一经推出，便迅速投入实战场景，参与了多次重大救援任务，为其产品提供了宝贵的实战验证机会，迅速打开了市场局面。

“公司预计2025年产值将达到6000万元左右。”徐剑飞说。

XbotPark机器人基地硬科技创业营，参与者热烈地脑力激荡。李蔚怡 摄

“从想法提出到拿到实物，三天！”

近年来，东莞松山湖高新区、东部及临深片区等区域，逐步形成了智能装备与机器人产业集群，成功入选国家第二批先进制造业集群。

然而，长期以来，松山湖高端人才储备不足的问题始终是当地亟待破解的难题。

2015年，华为入驻松山湖，带动了一批电子信息产业上下游企业相继落户，全国众多知名软硬件供应商纷纷在此“安营扎寨”。

随着头部企业的持续集聚，也带来了大量人才的流动。

“这里很多创业团队成员都曾在华为工作。”松山湖一家科技公司品牌负责人在接受“记录中国”团队采访时说。他本人曾任职于华为，多次被派往欧洲工作。几年前，他选择辞职，加入如今这家年轻的机器人企业。

近年来，松山湖正加快集聚重大科研平台、头部企业、研究型大学和新型研发机构，初步实现了“引才”的目标。

“我接待过很多院士、课题组和创新团队。”一位东莞松山湖基层干部表示，为吸引大学生来此就业创业，当地政府推出购房补贴、建设人才公寓等举措，努力留住人才。

如今，松山湖的人员结构已发生显著变化，从过去以高中学历为主，转变为以本科、硕士乃至博士为主力。

据当地媒体报道，截至目前，松山湖人才总量已突破24万人，其中本科及以上学历人才占比达55%。常年在此从事科研工作的包括50多位院士专家和400多位国内外知名科学家。

以松山湖国际创新创业社区为例，这里占地397亩，常驻科技工作者近4500人。

松山湖还在探索一条科技孵化与人才培养深度融合的新路径，其中XbotPark机器人总部基地是最具代表性的实践之一。

该基地由香港科技大学教授李泽湘、前工学院院长高秉强、长江商学院金融学教授甘洁于2014年联合创办。

2015年9月，基地联合广东工业大学、香港科技大学机器人研究所和东莞理工学院，共同创办了粤港机器人学院，作为新型人才培养平台，通过培训班、讲座、夏令营等多种形式，培养机器人、智能装备及现代制造服务业的专业人才。

更重要的是其科技孵化功能。截至2025年6月，该基地已成功孵化超过80家初创企业，其中6家成长为估值超10亿美元的独角兽企业。

大学生在XbotPark机器人基地参访。李蔚怡 摄

当前，基地内的机器人企业大致可分为两大方向：一是消费级机器人核心部件的批量交付，尤其是小型直驱电机，预计到2025年交付量将突破1200万颗；二是仍处于探索阶段的具身智能机器人方向。

云鲸智能连续两年入选“中国科技机器人企业50强”；逸动科技自主研发的电动船外机出货量位居全球领先；本末科技则推出了全球首款直驱型自平衡轮足机器人……每一款机器人背后，都站着一群怀抱雄心壮志的创业者。

逸动科技是从基地走出的明星企业，总部位于松山湖，并在深圳和香港设有研发与运营中心，产品已远销欧美市场。

2012年，公司联合创始人兼COO潘宗良还在香港科技大学攻读硕士学位，当时他与同学已在实验室中完成了电动船外机的原型设计，正思考如何将其商业化。2014年，在导师李泽湘的引荐下，他们来到松山湖。彼时的松山湖地广人稀，没有车几乎找不到吃饭的地方，他曾一度怀疑自己“是不是被骗了”。

然而，随后政府的高效服务让他深受感动。为了支持他们进行户外实验，松山湖管委会专门在湖边修建了一座小型码头。

“虽然我们无法与大城市比拼资源，但我们会尽力做好服务。”一位松山湖的基层干部如是说。

本末科技成立于2018年，短短不到十年时间，这家年轻的公司已推出Roomba、拖地机器人、家庭服务机器人等多款小型轮式家用机器人产品，逐步建立起自身的竞争优势。

一家年轻的科创企业，为何能在短时间内建立起市场竞争力？答案很明确——效率。

“从想法提出到拿到实物，只需要三天！”本末科技品牌负责人刘西同表示，强大的产业配套能力和快速响应机制，显著提升了创业团队的存活率和成长速度。

这也是为何松山湖的年轻科创企业能够迅速实现从实验室到生产线的转化，并最终走向全球市场的原因所在。

在入驻松山湖的科创企业中，也有部分企业将研发重点转向提升家庭生活质量的应用场景。

只需轻触面包机屏幕，即可选择不同的面包种类、烘焙时间和方式；轻触洗衣机屏幕，毛毯、羽绒、羊毛、牛仔等洗涤模式一应俱全……

“科技就是在不断改变人们的生活。”东莞市乐升电子有限公司总经理张程表示，公司生产的触控屏已广泛应用于多个生活场景，年营收已达到数千万元。

“这个市场一直在增长。”张程补充道。

海报设计 祝碧晨