上海智元机器人在浦东新区完成 “夏日 CityWalk”24 小时全直播活动。  本文图片：智元机器人供图

2025年8月17日8:20至8月18日8:20，上海智元机器人远征A2在浦东新区完成“夏日 CityWalk” 24小时全直播活动。当天气温超过36℃，地表温度61℃，远征A2完成了全球首次高温环境下完全自主的24小时行走讲解作业挑战。

智元机器人宣布，8月18日起，涵盖远征A2、灵犀X2、精灵G1O、OmniHand灵巧手、四足机器人D1、绝尘C5等六大产品线正式开售，标志着智元机器人从技术研发走向商用量产的里程碑。其中，远征A2青春版售价19.8万元、灵犀X2青春版全智能灵动机器人售价9.8万、OmniHand灵动款2025（右手）售价0.98万元。

智元机器人通用业务部总裁王闯介绍，远征A2在部署时追求易用：熟练操作下15分钟即可在一个全新环境中部署完成讲解接待任务；功能上，讲解接待将引入agent 模式，自主翻PPT、自主分配讲解内容、匹配动作表情；文娱商演将提升运动灵活性，推出群控软件实现多机自由协同表演。

上海智元机器人在浦东新区完成 “夏日 CityWalk”24 小时全直播活动

远征A2在直播中表现如何？

智元机器人本次直播全程模拟真实户外场景——路面涵盖柏油、砖石等多种材质，沿途设置锥桶、减速带等障碍，遭遇了日间35℃以上高温、夜间弱光等复杂条件。作为全球首次全尺寸人形机器人24小时户外行走直播，其核心目标直指技术实用化的验证：远征A2的自主行走稳定性、环境适应性及硬件可靠性。

记者在直播画面中看到，在远征A2行走过程中，不时有骑着电瓶车的人员从背景的道路上路过。当行走到某个交叉路口或者开阔地时，机器人会下意识地用右手按住脑袋，似乎是在思考“下一步该往哪个方向走”。

对此，智元机器人方面表示，此次24小时直播中，远征 A2全程无遥控干预，自主完成避障、路径规划、步态调整等动作，通过 “热插拔换电” 技术实现补能，整个过程在20秒内即可完成，且无需中断任务，非专业人员亦可操作。

通过 “热插拔换电” 技术实现快速补能。

上海交通大学自动化与感知学院副院长魏飞明评价，全尺寸人形机器人在户外场景的适配性是行业难点，远征A2在步态算法、环境建模上的突破，尤其是多传感器融合应对光照变化的技术，标志着国内人形机器人从实验室走向真实场景的关键一步。

回顾量产历程，王闯坦言：“从实验室样品到工业级产品，我们解决了300多项各类问题，小到关节密封性能，大到整个软件系统的重构、整个供应链体系的提升。”目前，远征A2量产线关键部件国产化率超95%，商用部署规模在全尺寸人形中稳居第一。

彭志辉：类人形态不仅体现生产力价值，更能提供情绪价值

直播期间，三场聚焦人形机器人发展的深度对话同步展开，产学研专家围绕技术本质、场景落地与未来形态展开多维探讨。

首场对话中，王闯解释了24小时直播的初衷：“去年机器人走几步就摔，是实验室产品；今年量产机寿命达几千小时，成熟度显著提升。这场直播是验证其在日夜交替、复杂环境下的全自主能力。” 王闯表示，技术突破的核心在于“系统协同”：机械结构、硬件与底层嵌入式构成 “强健肉体”，全身运动控制技术作为“稳定小脑”，建图定位、路径规划、感知避障等算法形成 “智能大脑”，多模态感知与大模型融合则赋予其理解环境和泛化应对的能力。

针对商业化进展，智元机器人市场专家孟彬健在第二场对话中透露，公司目前已在交互服务场景实现突破：中标中国移动订单，将远征A2应用于企业大厅、营业厅接待，依托强记忆能力（可记住1000张人脸、100 万条知识库）和垂域知识增强可应对各类专业问题，未来或拓展至文娱商演、康养陪伴等更多场景。

同济大学教授印真指出，场景落地需满足“降本增效”“危险替代”“体验升级”三大核心需求，目前展厅讲解、4S 店接待等已落地，酒店接待在探索中，未来3-5年人机协作的精密作业将成竞争焦点。

嘉宾对话环节

第三场对话中，智元联合创始人兼CTO彭志辉提出，通用智能的核心是 “泛化性”—— 在非结构化环境中应对突发状况的能力，如仓库货架移位、家庭宠物干扰时的即兴调整。物理世界为人类设计，类人形态不仅体现生产力价值，更能提供情绪价值，未来需突破“恐怖谷效应”，让人产生与伙伴交互的感受。

关于人机关系，嘉宾们认为，机器人将成为 “身体或器官的延伸”，十年后可能承担老人照料、太空建设等任务，甚至在火星参与基地建设；形态上或呈现 “人形+特种形态” 多元发展，轮足切换、柔性肢体等创新将拓展应用边界。